BerryPie -- 莓果派

基于果蝇嗅觉神经回路的简化模型，包含神经元连接矩阵和脉冲仿真逻辑。适合用来理解生物神经网络的基本结构，也可以作为类脑计算的入门参考。

一只会走路、会叫、会摇尾巴的机器鸭。主控用 Arduino/树莓派，代码包含舵机控制、声音播放和传感器读取模块。硬件清单也在压缩包里。

各项目的使用说明、依赖环境和运行步骤汇总。新手先看这个。

机器人主体外壳的 3D 打印模型，STL 格式，可直接切片打印。

用于固定数码管眼睛的支架结构，适配常见 8x8 点阵模块。

标准舵机安装底座，可用于机械臂、云台等结构。